[发明专利]一种机器人定位装置在审
| 申请号： | 202010545104.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111504270A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 庄孟文 | 申请（专利权）人： | 常州市盈能电气有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G01C21/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人定位装置，一个定位摄像头或多个定位摄像头组合的视角范围覆盖指定的定位范围，实际位置与定位摄像头拍摄图片中的位置预先进行标定，使两者存在对应关系；机器人工作时，计算模块对定位摄像头拍摄的图片进行分析，识别机器人，计算机器人在图片中的位置，通过实际位置与图片位置的对应关系，确定机器人的实际位置。本发明能够提供整个区域内的机器人的准确定位信息，定位精度高，特别是当一个区域存在多台机器人时，能够同时为所有机器人提供完全无相互干扰的准确定位信息，尤其适合固定场所的移动机器人应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
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