[发明专利]一种回转驱动装置在审
| 申请号： | 202010545112.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111530877A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵绪竹 | 申请（专利权）人： | 大连庄河当代辅机制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种回转驱动装置，驱动气缸安装于固定架上，固定架上安装轴承套，轴承套内部安装回转轴，回转轴上安装轴承，回转轴上端安装回转摆臂，回转摆臂上设有弧形的滑槽；驱动气缸的活塞杆端部连接滑块，滑块上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮，滚轮轴和滚轮9位于滑槽内。本发明的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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