[发明专利]一种轮式机器人弯曲度跟随装置有效
| 申请号： | 202010545678.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111891240B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邹林;张志强;孟晓波 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式机器人弯曲度跟随装置，包括：轮式牵引机器人、从动机器人、施工元件部、第一可旋转螺栓和第二可旋转螺栓；轮式牵引机器人包括第一固定部和至少两个主动轮；从动机器人包括第二固定部、第一搭载部、上板、下板、调节簧、限位螺栓和至少一个跟随轮；施工元件部通过第一可旋转螺栓固定于从动机器人的第一搭载部上；第二可旋转螺栓通过固定第一固定部与第二固定部；限位螺栓用于对上板和下板进行限位；调节簧设置于上板和下板之间；跟随轮用于使从动机器人跟随轮式牵引机器人动作。本发明公开的一种轮式机器人弯曲度跟随装置，能够使轮式机器人的作业部分紧密跟随待测索的曲度，有效保障状态检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 弯曲 跟随 装置 | ||
【主权项】：
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