[发明专利]一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车在审
| 申请号： | 202010546329.3 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111824361A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王皓;陈根良;唐礼庆;唐楚禹;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B73/20 | 分类号： | B63B73/20;B63B73/60;B65G7/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车，包括单自由度轨道协同装配架车、转接板、一号双移动平台、二号双移动平台、三号双移动平台、鞍座、支架以及末端调姿平台；其中，所述转接板固定安装于所述单自由度轨道协同装配架车上，所述三个双移动平台按圆周120度布置于转接板上，三个所述鞍座分别设置于所述三个双移动平台上，所述支架设置于所述鞍座上，所述末端调资平台设置于所述支架上。本发明使每台架车均具有了很好的移动顺应性，提高了架车的承载能力，并减小了装配时的接触应力，同时可以通过阵列组合架车，来适应不同形状与大小的船舶自动化装配，精度更高，效率更高，安全性与可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 移动 顺应性 船舶 对接 协同 装配 | ||
【主权项】：
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