[发明专利]一种随机跳变系统的自适应事件触发异步滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010546929.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111650835B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李猛;陈勇;徐龙宇;刘越智 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随机跳变系统的自适应事件触发异步滑模控制方法，包括具有执行器故障的离散时间随机跳变系统的建模和降阶处理、自适应事件触发方法的设计、基于自适应事件触发的异步滑模面的设计、滑模动态的稳定性分析、滑模参数的求解、异步滑模控制器的设计以及滑模面可达性分析。本发明考虑具有执行器故障的离散时间随机跳变系统。针对其系统模型特性，对该离散时间随机系统模型进行建模和降阶处理。为了抑制执行器故障和节省网络资源，提出一种基于自适应事件触发的异步滑模控制方法，并对设计的方法进行稳定性分析。本发明能够有效解决离散时间随机跳变系统在发生执行器故障时，通过自适应触发异步滑模控制方法对其进行稳定控制，并有效节省网络资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随机 系统 自适应 事件 触发 异步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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