[发明专利]一种船舶自主靠离泊控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010547860.2 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111830972B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;李晨;严新平;李诗杰;马枫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶自主靠离泊控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：实时获取船舶的船舶速度和所述船舶距离泊位的船位距离；根据所述船位距离的变化情况，确定所述船舶的靠离泊状态；所述靠离泊状态为驶离泊位，确定所述船舶与附近的物体之间的预撞比例；根据所述预撞比例，对所述船舶的船舶速度进行控制。本发明通过确定靠离泊状态和预撞比例，最后根据预撞比例控制船舶速度，从而能有效地对船舶进行避碰分析预测，让船舶进行紧急避让或自主避让，大大提高船舶的安全性。本发明可广泛应用于船舶靠离泊技术领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 自主 靠离泊 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010547860.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
