[发明专利]一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法有效
| 申请号： | 202010548724.5 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111537002B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈雨;王磊;陈星宇;王庆广;卫瑞;陈鸿跃;肖强;赵雅楠;余海敏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法，解决现有固联的激光捷联惯组测量存在误差的技术问题。包括：建立激光捷联惯组坐标系b相对于发射架坐标系B的姿态矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 激光 捷联惯组 安装 误差 标定 方法 定向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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