[发明专利]一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置在审
| 申请号： | 202010548865.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111567222A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杨小强 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;F16F15/02;F16F15/067;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，包括底座和承接板，所述承接板位于底座的上方，所述底座底部的四角均固定连接有万向轮，所述底座顶部的中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端与承接板的底部固定连接。该基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，通过缓冲布对果实进行缓冲，极大的降低了果实掉落时的冲击力，避免其发生损坏，然后通过缓冲布将果实向右运输至收集箱的内部，此时通过防护垫对果实进行缓冲，避免其与活动板发生较大的撞击，造成果实损坏，同时通过减震弹簧对活动板进行缓冲，进一步降低果实受到的冲击力，从而极大的提高了对果实的防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 检测 机器人 农业 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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