[发明专利]一种仿生象鼻机械臂有效
| 申请号： | 202010549102.4 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111702745B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林景聪;谭策;吴嘉宁;曾昭友 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿生象鼻机械臂，包括底座和末端法兰，底座与末端法兰之间基础运动组，若干个基础运动组之间通过万向联轴器相连，底座上的伺服电机通过万向联轴器与首个基础运动组的底部相连，置于末端的基础运动组的顶部通过万向联轴器与末端法兰连接；基础运动组包括单元连接板、线性运动单元和从动伸缩单元，单元连接板上开设有安装孔，从动伸缩单元安装在中心位置的安装孔内，若干个线性运动单元环绕从动伸缩单元均匀分布在边沿的安装孔内。本发明通过长度差来实现象鼻的弯曲功能，通过联动实现整体的长度变化，并增加模拟象鼻的拧转功能，实现了对象鼻功能结构的模拟，是一种具有操控精度高、操作空间大的仿生象鼻机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 象鼻 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州魔象智能科技有限公司，未经杭州魔象智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010549102.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：双吸泵
