[发明专利]仿真多臂机械手有效
申请号: | 202010549297.2 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111673717B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 杨保林 | 申请(专利权)人: | 东莞市摩克电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 广东省东莞市莞城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及自动化技术领域,尤指一种仿真多臂机械手,包括基座、至少两个七轴机械臂及与七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具,基座内装有驱动源及与七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件,驱动源的输出轴安装有偏心轮,偏心轮安装有连杆,连杆包括与转动组件相适配的连接部,连接部与转动组件连接,连杆通过偏心轮将驱动源的转动活动转换成伸缩运动,转动组件通过连接部将连杆的伸缩运动转换成转动活动。本发明为多臂仿真多臂机械手,单个电机通过连杆上多个连接部,并结合转动组件,可以同时驱动多个七轴机械臂转动,极大提高了工作效率;并且七轴机械臂配合手状夹具,灵活度更高。 | ||
搜索关键词: | 仿真 多臂机 | ||
【主权项】:
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