[发明专利]一种水面无人艇区域保持控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010549490.6 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111781923B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 魏红艳;杨博;李清洲;胡常青;孙雪娇;张金涛 | 申请（专利权）人： | 航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面无人艇区域保持控制系统及方法，其中，该系统包括：远端遥控系统、艇端控制系统以及无线通讯链路；其中，远端遥控系统设置无人艇的区域保持控制任务参数，将区域保持控制任务参数通过无线通讯链路下发至艇端控制系统，艇端控制系统实时监测无人艇运动状态，按照区域保持策略判断是否需要进行区域保持，若需要则环境最优定位控制器根据接收的区域保持控制任务参数和采集的无人艇运动状态得到控制输出指令发送至推进器，无人艇的运动状态也将实时回传至远端遥控系统的显控台。本发明通用于全驱动和欠驱动水面无人艇并且不依赖于无人艇模型参数和复杂实验利于工程实现的同时还能有效节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 无人 区域 保持 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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