[发明专利]一种基于灯笼机构的可变形越障车轮在审
| 申请号： | 202010549533.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111645460A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张娜;朱青松;荀致远 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灯笼机构的可变形越障车轮，包括其中一端连接于轮轴上的灯笼状本体，灯笼状本体的中心轴与轮轴的延长线重合，灯笼状本体的直径能够随着灯笼状本体两端间距的减小而增大，灯笼状本体的外壁对应腰线处设有若干轮胎组件。本发明灵活性好，能够快速地在多种不同的工作姿态之间转换，适应地形多，而且应用本车轮的运动部件不需要额外设置结构就可以实现转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灯笼 机构 变形 越障 车轮 | ||
【主权项】：
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