[发明专利]一种用于巡检的挂轨机器人在审
| 申请号： | 202010549955.8 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111571564A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 毛七强;陈旭;柏文豪;吴国辉;刘锦煌;刘馨升;陈志伟;许瑞 | 申请（专利权）人： | 福建省海峡智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 肖琨 |
| 地址： | 361112 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 公开了一种用于挂轨机器人，包括轨道和行走在轨道上的移动小车，轨道的下方沿轨道方向吊设滑触线轨，移动小车包括小车本体、行走驱动模块、移动取电模块、导向模块、升降装置和检测云台，小车本体、升降装置和检测云台依次相连，行走驱动模块设置在小车本体的上部并跨过滑触线轨与轨道的上部滚动接触，导向模块设置在小车本体上表面并跨过滑触线轨与轨道的侧面滚动接触，移动取电模块与所述导向模块相连接并且伸入所述滑触线轨内取电。通过滑触线外设，使得滑触线小型化，各个模块化的结构，使得安装和拆卸方便快捷；通过可调的移动取电模块配合导向模块及行走驱动模块的设置，使得结构紧凑，缩小整体尺寸，实现轻量化且便于安装、拆卸、维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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