[发明专利]危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010550449.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111815660B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 晏涌;马泓超;黄泽辰;李凯丽;刘学君;王博涛;黎杨;石坚 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张瑞 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种危化品仓库中货物边缘检测方法、装置及终端设备，危化品仓库中货物边缘检测方法包括采集危化品仓库中货物的第一灰度图像；对灰度图像进行自适应中值滤波，得到第二灰度图像；计算第二灰度图像的梯度幅值和方向；沿梯度方向对梯度幅值进行非极大值抑制，获取候选边缘点；计算候选边缘点的高阈值和低阈值；对候选边缘点进行高阈值和低阈值检测和边缘连接，得到货物边缘。本申请可以减少椒盐噪声的干扰，去除伪边缘，提高信噪比，边缘检测效果显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 危化品 仓库 货物 边缘 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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