[发明专利]一种电磁吸附式超声探伤机器人有效
| 申请号： | 202010550767.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111891246B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 吕知清;占乐;臧志伟;张晓超;傅万堂 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/024;G01N29/04 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁吸附式超声探伤机器人，涉及智能超声探伤设备技术领域，包括运载机架、爬行机构和压紧机构，所述爬行机构包括铰接在运载机架左右两侧的多个机械腿，所述压紧机构包括固定连接在运载机架内部的若干个竖直设置的压紧模块；压紧模块包括固定连接在压紧模块两端的矩形凹槽、卡接在矩形凹槽内的探头支架固定板、固定连接在探头支架固定板下表面的探头支架、固定连接在探头支架下表面的探头以及控制探头支架固定板上下移动的探头推动装置；机械腿和运载机架铰接处的铰接轴为竖直设置的。本发明作过程简单高效，增加了设备的稳定性，有效地解决了人工探伤效率低，劳动强度大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸附 超声 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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