[发明专利]一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置

摘要

本发明公开了一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，包括机架，机架下端安装有升降装置，升降装置上表面安装有下肢固定装置，机架的顶梁上安装有对称的减重驱动机构，减重驱动机构末端连接有牵引绳，牵引绳末端连接有承重背心，减重驱动机构可以在顶梁上移动调节牵引绳的松紧，承重背心下端一周绕有安全腰带，安全腰带四个角均通过连接绳连接对应的腰部驱动机构，腰部驱动机构滑动安装在机架中间横杆上，通过调节连接绳的长短驱动腰部转动。本发明通过采用绳索驱动的柔性驱动方式，减轻了机器人系统的机械结构质量，解决了物理系统柔顺性较差的问题，保证了患者训练的安全性、舒适性和柔顺性，防止患者在康复训练中受到二次损伤。