[发明专利]机动车行车道的选择方法及装置、车辆有效
| 申请号： | 202010552595.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113808385B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京博遵律师事务所 11761 | 代理人： | 马佑平;张珊 |
| 地址： | 德国茵戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机动车行车道的选择方法，执行在所述机动车，该方法包括：获取所述机动车周围预定范围内的周边车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆地理位置信息；根据所述周边车辆的地理位置信息确定所述周边车辆所在车道；对于与所述机动车规划行驶方向相同的当前车道及可变车道中的所述周边车辆，获取该周边车辆在路口处通行的历史加速度模型；根据位于同一车道的各周边车辆的历史加速度模型确定该车道的预测交通流加速度；以及，根据所述当前车道及可变车道的预测交通流加速度从所述当前车道和可变车道中选择一个车道作为推荐车道以供输出。通过本发明可以帮助驾驶员选择更高效的行车道，并有效减少路口处的交通拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 行车道 选择 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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