[发明专利]路径规划的方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202010552830.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111780775A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;赖馨钻 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种路径规划的方法、装置、机器人和可读存储介质。所述方法包括：获取起始位置和目标位置；若确定起始位置和目标位置不在同一区域内，则根据预先构建的跨区域拓扑地图，确定起始位置所在的第一区域和目标位置所在的第二区域之间的跨区域路径；根据起始位置、目标位置和跨区域路径确定目标路径。本申请实施例将跨区域的路径规划从根据栅格地图转换为根据拓扑地图，一方面，可以克服根据栅格地图规划路径时，由于栅格地图为二维地图所导致的频繁坐标转换的问题；另一方面，根据拓扑地图规划跨区域路径，将栅格地图的探索问题转化为图的搜索问题，提高了机器人路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳优地科技有限公司，未经深圳优地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010552830.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双轴拉伸聚酰胺树脂膜及其制造方法
- 下一篇：防静电结构及灭火装置
