[发明专利]一种基于万向轮分拣的智慧物流快递方向调整方法在审
| 申请号： | 202010553035.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111689184A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 林心 | 申请（专利权）人： | 林心 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 351100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于万向轮分拣的智慧物流快递方向调整方法，包括：控制传送分拣装置将待调整包裹向调整区域传输；开启摄像头采集待调整包裹的轮廓并形成第一图像；确定待调整包裹的头部以及四个顶点坐标；求解待调整包裹的方位角；求解线段EF所在的第一直线的第一方程；求解第一直线与X轴的交点坐标；响应于第一直线与X轴的交点坐标为(0,0)时，停止万向轮沿X轴方向的转动；控制万向轮沿以坐标原点O为圆心、以距离R为半径所成的圆的切向方向转动；求解万向轮转动的第一时间t |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 万向轮 分拣 智慧 物流 快递 方向 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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