[发明专利]一种机器人伺服电机

摘要

本发明涉及机器人伺服电机输出轴技术领域，尤其涉及一种机器人伺服电机，包括电机本体和起输出转矩的输出部，所述输出部由基轴、驱动轴和调节轴构成，所述基轴的一端开设有滑腔，所述滑腔的底部对称焊接有水平且轴向布置的两个斜齿条，所述驱动轴的一端套设在滑腔内并呈左右滑动连接，所述驱动轴的一端贯穿开设有圆孔，所述调节轴的一端间隙贯穿圆孔并焊接有和两个斜齿条啮合的斜齿轮。本发明中，输出部采用分体相互滑动的结构，由基轴和套设在基轴内的驱动轴构成，通过扳手旋转调节轴，调节轴一端的斜齿轮和两个斜齿条的啮合传动实现驱动轴相对基轴伸缩运动，实现驱动轴的伸长和缩短，以适应不同距离的连接传动。