[发明专利]传感器融合在审
申请号: | 202010554347.6 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN112183715A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 阿萨马纳拉亚南·拉克希米纳拉亚南;阿维纳什·西拉武鲁 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明题为“传感器融合”。根据一个方面,一种用于与长短期记忆(LSTM)单元相关联的传感器融合的方法可以包括:基于来自第一传感器的第一传感器编码来生成第一调节传感器编码;基于来自第二传感器的第二传感器编码来生成第二调节传感器编码;基于该第一调节传感器编码和该第二调节传感器编码来生成融合结果;基于该融合结果和该第一调节传感器编码来生成第一乘积;基于该第二调节传感器编码来生成第二乘积;以及基于该第一乘积和该第二乘积来生成融合状态。 | ||
搜索关键词: | 传感器 融合 | ||
【主权项】:
暂无信息
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