[发明专利]一种自动清扫方法及清扫系统有效
| 申请号： | 202010554941.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111733743B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;周江涛;王松青 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/08;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动清扫系统及清扫方法，包括清扫车和监控管理后台，清扫方法包括：建立洁净参考基准和落叶参考基准；获取清扫区域的特征信息，与洁净参考基准对比，如为非洁净状态，则与落叶参考基准对比，根据对比结果执行落叶路面清扫作业或常规脏污路面清扫作业；清扫完成后，若仍为非洁净状态，则二次清扫，二次清扫完成后再对比，若仍认定为非洁净状态，自动调整洁净参考基准并上报至监控管理后台；当地面为洁净状态开启路面复原识别过程。本发明采用路面湿度传感器识别地面积水情况，简单直接，准确度高；根据地面情况实时调整参考基准，避免因地面状况变化而误判，并根据地面状况分别开启不同的清扫模式，提高了清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 方法 系统 | ||
【主权项】：
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