[发明专利]一种基于车载无人机的快速大范围人群聚集情况监控方法

摘要

针对疫情下社区露天公共场所防控中监控人群聚集的工作，提出了一种基于车载无人机的快速大范围人群聚集情况监控方法，包括使用传感器收集移动物体运动数据，划分待监控地区为若干可能出现聚集的任务子区域，使用车辆运载无人机到达子区域；放飞红外测温无人机，扫描子区域，初步标记疑似聚集地点；规划检测无人机飞行路径对疑似聚集点进行图像数据采集；对采集的图像数据处理任务计算高效的分配方案，联合无人机、车辆和调度中心的计算能力进行模式识别，从中筛选出待驱散地点；最后人工控制带有摄像和播音设备的无人机到达待驱散地点观察并驱散人群。相比现有监控方法，本方法扩大监控范围，减轻防控人员工作负担，减少出现监控盲点的可能性。