[发明专利]一种基于测试数据的车辆换道行为提取方法及系统有效
| 申请号： | 202010555248.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113808298B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张雅雅;王成浩;马力 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于测试数据的车辆换道行为提取方法及系统，其中，所述基于测试数据的车辆换道行为提取方法首先获取测试数据，然后按照预设步长对测试数据进行划分，以测试周期数据为单位进行后续分析，避免单个测试数据的突变而导致判断有误的情况出现，在获取了测试周期数据之后，分别对测试周期数据中的本车位置数据和相邻车位置数据进行分析，以分别获取本车行为信息和相邻车行为信息，最后根据所述本车行为信息和所述相邻车行为信息，确定每个所述测试周期数据中包括的本车换道行为和相邻车换道行为，实现从测试数据中提取真实的换道行为的目的，提高了提取的换道行为的真实性，为更加贴近真实行为的测试用例的设计奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测试数据 车辆 道行 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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