[发明专利]无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统及方法有效
申请号: | 202010556838.4 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111817618B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘刚;金浩;郑世强;李海涛;文通;何莎 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 鲍文婷 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开涉及一种无刷电机无位置传感器换相误差补偿系统,包括:无刷电机以及换相逻辑模块电路;所述换相逻辑模块电路与所述无刷电机的三路虚拟霍尔信号输出端连接,用于接收所述无刷电机输出的三路虚拟霍尔信号,并基于所述三路虚拟霍尔信号,得到三路误差补偿角度信号,并将所述三路误差补偿角度信号与所述三路虚拟霍尔信号分别叠加,形成叠加结果,基于叠加结果控制所述无刷电机调整换向时机,以实现换相误差补偿。本公开提供的技术方案,实质是基于三相的电流以及反电动势等来控制换相误差,而不是仅基于三相中的某一相的电流以及反电动势等来控制换相误差,可以降低无刷直流电机的转矩脉动,提高电机的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 电机 位置 传感器 误差 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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