[发明专利]一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统有效
| 申请号： | 202010556845.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111890946B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱家东;张剑锋;陈继;宇文志强;王雪飞 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车电机辅助制动驻车方法及系统，在车辆挂P档驻车时，检测车辆的电子驻车系统是否有效，如果否，则采用电机辅助制动驻车方法，所述方法包括：获取车辆当前的滚动阻力和坡度阻力；根据所述滚动阻力和坡度阻力计算电机前馈扭矩；获取车辆实际车速、车速方向和目标车速；根据所述实际车速、车速方向和目标车速的差值，对电机扭矩进行PI调节并计算PI调节扭矩；根据所述PI调节扭矩与所述前馈扭矩计算得到目标电机扭矩；控制电机输出所述目标电机扭矩，目标电机扭矩作用于实际车速与车速方向，实现闭环车速控制。采用本发明可以在电子驻车机构失效时辅助制动驻车，避免车辆在坡路上驻车产生非预期溜坡移动，带来安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 汽车电机 辅助 制动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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