[发明专利]一种微惯性定位系统坐标系动态匹配方法在审
| 申请号： | 202010556908.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111735475A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 杨松普;王琳;邓芳瑾 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微惯性定位系统坐标系动态匹配方法，首先微惯性定位系统在地图坐标系的第一个坐标点启动，开始定位解算；然后依次经过N(N1)个坐标点，存储每个坐标点的坐标值和定位系统解算的坐标值；相邻的两个坐标点确定的直线斜率可以由坐标值计算得到，因此可以分别计算得到地图坐标系的N‑1个斜率值和系统坐标系的N‑1个斜率值。根据两组直线斜率即可得到两个坐标系的转换关系，完成微惯性定位系统坐标系与地图坐标系的动态匹配，解决了微惯性定位系统坐标系与地图坐标系不统一的问题，使得微惯性定位系统输出的定位信息能够在地图上准确显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 定位 系统 坐标系 动态 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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