[发明专利]一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置在审
申请号: | 202010557198.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111631766A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 柴伟;宋平;陈继营;孔祥朋 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;A61B34/00;A61B34/30;A61G13/00;A61G13/10 |
代理公司: | 北京慧而行专利代理事务所(普通合伙) 11841 | 代理人: | 李锐 |
地址: | 100853 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种机器人辅助髋关节置换术中牵开器固定装置,包括固定装置、把持器、连接扣,所述固定装置,包括床边锁定扣和与其连接的床边延长杆,所述床边锁定扣可以在术中通过简单的锁定机制将其连接的床边延长杆固定在手术床边的横杆上,保持床边延长杆与手术床成垂直状态,所述床边延长杆为金属圆柱形,保证固定在床边延长杆上的连接扣可在垂直方向上下移动和水平方向上旋转,本发明通过一种连接在床边的牵开器固定装置,简单快速解决机器人辅助THA术中因助手离台、人手不足等原因造成的牵开器把持困难问题,解决了现有牵开器仅能够向后牵拉,无法实现下压的技术问题,辅助完成髋臼显露,固定装置更加方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 辅助 髋关节 置换 术中牵开器 固定 装置 | ||
【主权项】:
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