[发明专利]充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010557212.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111897319A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许爱功 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取在预设位置处时机器人的第一充电口的第一方向，获取充电桩的第二充电口的第二方向，进而根据第一方向、第二方向以及机器人相对所述预设位置的偏差，对机器人进行调整，以使机器人的第一充电口和充电桩的第二充电口相接，进行充电。通过上述过程，可以使得机器人在达到充电桩位置处之前，机器人的第一充电口和充电桩的第二充电口得以对准，从而使得机器人充电过程中不需要通过反复的尝试接入、后退、再尝试接入进行冗余调整，从而在一定程度上解决了自动充电过程中会存在大量冗余的调整动作的问题，提高了自动充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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