[发明专利]一种旋翼三轴倾转且机翼折叠的空地多栖无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼三轴倾转且机翼折叠的空地多栖无人机，包括无人机主体，用于向无人机主体提供动力的三栖机动机构，用于改变三栖机动机构矢量方向的矢量调节机构，以及用于调节无人机飞行气动布局的折叠机翼总成；三栖机动机构包括用于平面爬行的轮毂以及兼具空中飞翔和水面航行的旋翼；折叠机翼总成包括翼根，翼梢，用于控制翼根角度变化的第一折翼机构，以及用于控制翼梢角度变化的第二折翼机构。本发明通过改变旋翼的倾转，可快速实现无人机垂直起降、悬停、飞行的转变，同时通过轮毂可在复杂地面上快速地爬行、吸附，便于完成追踪、巡检、安防、巡逻等任务。