[发明专利]一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010558763.3 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN111610743A 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 张廷奇;骆俊伟;周姝窈;杨宏辉;赵军 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;A47K3/12
代理公司: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 黄美娟;崔国艳
地址: 310014 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于Arduino的洗浴椅及其控制方法,所述洗浴椅包括洗浴椅本体,包括支撑腿部、座靠部以及扶手;洗浴椅动作执行单元,包括肩部按摩机构、腿部机械臂洗浴机构以及辅助起身机构;以及洗浴椅控制单元,包括信号采集机构、控制盒、功能开关和手持终端,其中所述控制盒嵌装于靠背上,控制盒内设通信模块、Arduino控制器、蓝牙下载模块以及固件烧录模块;所述控制方法包括以下步骤:信号采集机构、功能开关采集数据传输给Arduino控制器进行处理,通过通信模块发送手机APP,同时Arduino控制器接收通过手机APP发送的打开或者关闭指令,打开或关闭对应的洗浴设备,人体进行自动洗浴。本发明的有益效果是:各个洗浴设备、安卓手机串联成显示和控制的闭合控制回路,性能稳定。
搜索关键词: 一种 基于 arduino 洗浴 及其 控制 方法
【主权项】:
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