[发明专利]一种中继器收发装置在审
| 申请号： | 202010558924.9 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111688827A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 金英连;王斌锐;高雁凤;薛晶勇;余洋 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60P1/00;H04B7/155 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中继器收发装置，用在检测存水隧洞中，将通讯中继投放至存水隧洞中，为检测机器人提供通讯信号，包括车体、移动机构、中继器收发机构、控制系统、供电装置；中继器收发机构包括多个收发器、水平移动机构，所述收发器通过水平移动机构安装车体前后两端且在同一高度的水平面上，在水平移动机构的带动下多个收发器可以沿水平方向移动，用于对外部通讯中继的灵活投放，外部机器人检测存水隧洞完毕后，可以将投放的通讯中继进行收回；通过本发明可以解决检测机器人在对存水隧洞检测时，需要通讯信号的问题，代替了人工对存水隧洞进行安装固定通讯中继，节约了检测成本，提高了检测效率，保证了工作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中继 收发 装置 | ||
【主权项】：
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