[发明专利]双电机切纸控制方法

摘要

一种双电机切纸控制方法，涉及打印机技术领域，该控制方法包括：步骤一，获取电机动作信号；步骤二，根据电机动作信号控制第一电机或/和第二电机工作；步骤三，判断切刀是否到达减速点，若是，则控制电机开始向各自转动方向的相反方向转动；步骤四，判断是否到达行程的末端，如果是，则控制第一电机或/和第二电机继续动作；否则，电机停止工作；通过第四传感器和第二传感器的数据，判断切刀是否到达减速点，在到达减速点后，控制第一电机和第二电机同时工作，能够高效、可靠、稳定的完成切刀的减速至转向过程；通过第一传感器和第三传感器的数据判断切刀是否到达指定的行程末端，如果未到达，则会停止动作，避免发生严重事故。