[发明专利]一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机，此探测系统包括毫米波雷达和旋转机构，所述旋转机构安装于所述无人机的机身上，所述毫米波雷达安装于所述旋转机构上，并随旋转机构同步旋转。探测方法包括步骤：在无人机飞行过程中，毫米波雷达进行旋转扫描；其中旋转扫描路径为：机身前方‑机身下方‑机身后方，或者机身后方‑机身下方‑机身前方；结合无人机飞行状态，雷达旋转扫描得到目标信息，构建飞行立体空间地图。此无人机包括机身和如上所述的无人机毫米波雷达探测系统。本发明具有结构简单、成本低、主动避障、安全可靠、飞行智能化等优点。