[发明专利]大型钢构智能焊接引导系统在审
| 申请号： | 202010560214.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111687515A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吕京兆;穆柳允;魏源;石璕 | 申请（专利权）人： | 北京智机科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区古城大街(特钢*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大型钢构智能焊接引导系统，包括：龙门行走单元携带焊接设备和定位设备进行移动；机器人焊接单元可在焊接枪头运行至精确位置后执行焊接命令；视觉定位单元由工业摄像机和图像采集电路组成，其作用为焊缝捕捉、焊缝位置粗定位与引导；激光引导单元含有一个线阵激光传感器，其作用为在每条焊缝起始位置进行精确定位，并引导焊枪进行精确的焊缝跟踪和焊接；处理单元进行整个系统的逻辑处理、数据处理、数据存储、运动控制，并负责指导整套系统有序工作；工作台单元用于放置待焊接工件，实现对不同种类焊接工件的快速装夹。本发明不仅能够实现自动化焊接，还提高焊接效率和柔性化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 型钢 智能 焊接 引导 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智机科技有限公司，未经北京智机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010560214.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
