[发明专利]吸尘设备的避障方法及装置、电子设备有效
| 申请号： | 202010560906.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111766875B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 梁金欢;和明;黄家峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸尘设备的避障方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：初始化吸尘设备在避障时的路径粒子群，其中，路径粒子群中包括多个路径节点粒子；对路径粒子群中的路径节点粒子进行障碍扫描，得到障碍扫描信息；基于障碍扫描信息，更新待避障粒子集合和待清扫粒子集合；控制吸尘设备避开待避障粒子集合中的所有路径节点粒子，并将待清扫粒子集合中的所有路径节点粒子对应的垃圾物进行清扫。本发明解决了相关技术中吸尘设备使用沿边算法进行避障，未考虑障碍物形状和高度，路径规划效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸尘 设备 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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