[发明专利]一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法在审
| 申请号： | 202010561052.1 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111806246A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙友刚;徐俊起;陈琛;林国斌;荣立军;吉文;倪菲;高定刚 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法，具体包括以下步骤：基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面，并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数，得到最终滑模变结构控制律模型，用于构建悬浮系统的磁悬浮控制器；磁悬浮控制器中输入设定的悬浮系统物理参数；磁悬浮控制器实时获取轨道和车体间的间隙数据后输出控制信号；悬浮系统的外围硬件接收控制信号后驱动悬浮电磁铁在有限时间内移动到目标位置。与现有技术相比，本发明能够实现对实际中不确定的工作模型参数进行任意逼近，提高控制器对多样环境的适应性，最终提高了悬浮系统控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 磁悬浮 列车 悬浮 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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