[发明专利]一种捡球发球机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种捡球机器人，包括抓球机械手、车架、发球机构，车架上设置有前、后驱动轮机构，抓球机械手设置在车架上，发射体上设置足球托架，发射体固定球杆套，击球杆滑动安装在球杆套内，球杆套后端固定后支撑板，足球弹射装置包括左侧弹射机构、右侧弹射机构，右侧弹射机构的右平移沿着前后方向移动，右平移杆上设置有右侧长孔，翻板的左、右侧设置有高度不等的翻板轴，翻板的左、右侧的翻板轴分别安装在右侧长孔、左平移杆的左侧长孔内，击球杆设置冲击板和向上侧伸出的竖直杆，竖直杆端部设置有勾头，后支撑板与冲击板之间设置有弹性蓄能装置，实现到达场外足球位置抓球、发球，发球的力量、着力点，发球角度可调节。