[发明专利]急刹车合理性评估方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202010561268.8 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111731240A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 罗盾;王静 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;G06K9/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的急刹车合理性评估方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术，包括：获取车辆行驶数据，根据车辆发生急刹的时刻从车辆行驶数据中获取障碍物信息和车辆急刹前的车辆状态；根据车辆状态预测车辆的运动轨迹；根据障碍物信息和运动轨迹确定急刹是否合理。本申请提供的方案中，可以根据车辆在发生急刹时刻之前的车辆状态预测若不采取急刹措施，车辆的运动轨迹，并根据该预测的运动轨迹以及车辆周围实际的障碍物信息，来确定急刹是否合理，比如，若不采取急刹车辆会与障碍物发生碰撞，则可以认为急刹是合理的。通过这样的方式能够快速、准确的评估急刹的必要性，且这种方式不依赖于人的主观意识，使得评估结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 急刹车 合理性 评估 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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