[发明专利]具有以视频方式拍摄机器人装置的动作的照相机的监视装置在审
| 申请号： | 202010563043.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112109078A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有以视频方式拍摄机器人装置的动作的照相机的监视装置。监视装置具有：照相机，其以视频方式来拍摄机器人装置的动作；以及加速度传感器，其检测机器人装置的运转状态。机器人控制装置的存储控制部执行如下控制：对照相机拍摄到的视频附加时刻来存储在存储部中的控制、对从加速度传感器取得的加速度附加时刻来存储在存储部中的控制。提取部在机器人装置的运转状态脱离了基准运转状态时，从存储部中提取脱离了基准运转状态时之前的期间的视频，并将提取出的视频存储在存储部中。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视频 方式 拍摄 机器人 装置 动作 照相机 监视 | ||
【主权项】：
暂无信息
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