[发明专利]一种钢管垂直布置护栏焊接机器人有效
| 申请号： | 202010563450.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111745408B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杜卓杰 | 申请（专利权）人： | 东台汇赢创融科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 武学芹 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城市东台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢管垂直布置护栏焊接机器人，包括两套长钢管固定系统、两套长钢管切割系统、两套相贯线切割系统、运料系统、两套焊接系统、上工作台、下工作台，长钢管固定系统与下工作台滑动连接，长钢管切割系统位于连接并支撑上下工作台的立柱上，在丝杠和滑块的作用下做上下往复运动，相贯线切割系统与运料系统的长导轨固定连接，同时切割刀具在刀架上可做往复运动，运料系统与上工作台滑动连接，焊接系统同样固定在运料系统的长导轨上，进一步地下工作台上的凸轮通过六角钢与电机相连接，该钢管垂直布置护栏焊接机器人具有结构紧凑、操作方便、经济实惠、适合多种工况的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 垂直 布置 护栏 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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