[发明专利]一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法有效
| 申请号： | 202010563464.9 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111843980B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 凌杰;肖晓晖;叶婷婷;冯朝;明敏;邱灿程 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种连续两行程两级常力输出微夹钳及控制方法，该夹钳属于柔顺一体化机构。其中，常力机构由四组双稳态负刚度梁与杠杆部分组成。两级常力机构的原理是通过四组双稳态负刚度梁的参数设计得到两级负刚度曲线，再并联杠杆部分，实现正刚度补偿，从而得到连续两级零刚度曲线。微夹钳可分别在两段有效行程内输出两级恒定的夹持力。本发明具有多尺寸适应性、体积小、无摩擦、免装配、运动灵敏度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 行程 两级 输出 夹钳 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010563464.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力电工用电器安装梯
- 下一篇：一种脱粒直径可调的脱粒装置及联合收割机
