[发明专利]无人机测高方法及无人机导航滤波器有效
| 申请号： | 202010564363.3 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111638514B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王秀芹;陈曦 | 申请（专利权）人： | 四川陆垚控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S19/39;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明的无人机测高方法及无人机导航滤波器，其中无人机测高方法包括：获取无人机的姿态角；获取无人机的雷达高度表的测量值；基于所述姿态角对所述测量值进行修正，获取雷达测高值；基于所述雷达测高值获取无人机所处高度。该无人机测高方法能够提高雷达高度表测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 测高 方法 导航 滤波器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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