[发明专利]一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202010564439.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111685881B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;张钢;王建军;李贻斌;张贺华;李硕;类延强;张涛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法，包括底座、手术臂、快换机构；底座上设有旋转架，旋转架上设有旋转电机，旋转电机用于控制旋转架在水平面内倾斜摆动；旋转架内设有驱动电机，驱动电机与手术臂相连，驱动电机用于驱动手术臂在竖向平面内运动；手术臂包括前臂杆组和后臂杆组，是由前臂杆组与后臂杆组连接组成的双平面四连杆机构；前臂杆组一端设置快换机构，快换机构包括支撑台，支撑台上设置执行器机构和执行杆，由执行器机构控制执行杆在端部进行微操作。结构轻量化，原理清晰结构简单，可根据要求自由选择安装台数，且成本较低，可满足一般多孔腹腔镜手术对机器装置的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 安装 微型 化床旁 手术 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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