[发明专利]一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置在审
| 申请号： | 202010564476.3 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111754585A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 荀一;董晨源;都明宇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H02K7/06;H04N5/232;H04N5/247 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置，包括三自由度运动平台、棋盘靶纸、双目摄像机模组和自动控制系统，所述三自由度运动平台支承棋盘靶纸，在设定的运动空间内展示不同角度下的棋盘格图形，双目摄像机模采集图像数据，所述自动控制系统包括传感器、控制器、转换板和PC上位机，所述PC上位机根据需要控制的方式让运动平台自动运行或者输入预期俯仰姿态、横滚姿态、偏航姿态，选定姿态拍摄棋盘格图像。本发明提供了一种相机的多次运动转换角度方便、图像采集的效率较高的双目相机标定中棋盘格图像自动采集装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 棋盘 图像 自动 采集 装置 | ||
【主权项】：
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