[发明专利]一种井下无人驾驶运料车控制系统有效
| 申请号： | 202010566243.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111897320B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张婷;索艳春;董孟阳;李涛;陈宁;郭皇煌;常映辉;冀鹏飞;田原;桑盛远 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于井下运输领域，公开了一种井下无人驾驶运料车控制系统，包括多个运料车、多个固定通信模块和可识别标签，运料车的井下行驶路线被划分为若干个相连的行驶区域，每个行驶区域内均设置有固定通信模块和可识别标签；可识别标签用于标定巷道行驶方向；固定通信模块用于与所在行驶区域内的运料车进行通信，以获得所在行驶区域内的车辆位置以及车辆数量；运料车上设置有视觉传感器、控制器和无线通信模块；视觉传感器用于识别可识别标签的信息，控制器用于控制运料车的行进方向，还用于与固定通信模块通信，获取行驶区域内的车辆数量信息和距当前车辆距离信息。本发明实现了井下运料车的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 无人驾驶 运料车 控制系统 | ||
【主权项】：
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