[发明专利]分布式控制系统在审
| 申请号： | 202010566249.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112147956A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 菊池智志;川西通裕;成清辰生;恩戈科·忽恩·特朗 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;学校法人丰田学园 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李兰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分布式控制系统，包括多个控制设备，其分别控制多个装置的状态并且经由通信线路彼此连接。当每个控制设备使用自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入确定自身装置的状态目标值时，基于控制设备之间的通信延迟时间来确定调整对状态目标值的分布式控制器输入的贡献的控制增益，分布式控制器输入是与自身装置相邻的装置的状态指标值和自身装置的状态指标值的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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