[发明专利]未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质在审
申请号: | 202010566384.9 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111754700A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 雷洪岗 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巢科技有限公司 |
主分类号: | G07F17/12 | 分类号: | G07F17/12;G06T7/62;G01V7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种未领取货物的处理方法、装置、八面体智能柜及介质。其中,方法包括:响应于外安全门的关闭指令,检测目标托盘上是否有未领取货物;如果检测到目标托盘上有未领取货物,则通过称重与视觉检测装置检测未领取货物是否符合存放要求;若是,则通过货叉机构将未领取货物存入八面体智能柜的目标区域,并提示用户和/或维护人员领取未领取货物。本发明实施例的方案可以解决用户将货物遗留在八面体智能柜托盘上,导致八面体智能柜无法正常工作的问题,可以实现对遗留货物,即未领取货物的处理,可以保证八面体智能柜正常工作。 | ||
搜索关键词: | 领取 货物 处理 方法 装置 八面体 智能 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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