[发明专利]一种室内全景影像逆向建模融合方法有效
申请号: | 202010567066.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111768446B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 罗再谦;向煜;黄志;刘寓;张俊;刘颖;华媛媛;韩熙;朱勃;张彦;曹欣;王军涛;王永刚;李兵 | 申请(专利权)人: | 重庆数字城市科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 郭云 |
地址: | 400020 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种室内全景影像逆向建模融合方法,包括以下步骤,S1:在室内不同位置点设置相机,对室内进行拍摄得到全景图像并构建相机成像球面投影模型;S2:选取室内地面的第一特征点,并计算第一特征点在相机成像球面投影模型中的空间坐标;S3:选取第一特征点垂直线上的第二特征点,并计算第二特征点在相机成像球面投影模型中的的空间坐标;S4:基于室内空间的几何规则性,利用特征点的空间坐标进行室内对应位置点的空间模型构面;S5:统一室内不同位置点的空间模型的坐标系并进行拼接,得到室内全景空间模型。本发明采用全景特征点还原室内空间模型,将极大缩减构建模型所需的数据量,处理速度快,易于网络发布。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 全景 影像 逆向 建模 融合 方法 | ||
【主权项】:
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