[发明专利]一种智能机械手有效
| 申请号： | 202010568554.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111673708B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘晨辉 | 申请（专利权）人： | 山东双鑫研磨材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 杨志胜 |
| 地址： | 276600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，更具体的说是一种智能机械手，包括移动机构Ⅰ、越障机构、移动机构Ⅱ、转动机构、升降机构、机械臂、抓握臂和托举机构，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ共同或者单独运动带动装置进行运动，通过越障机构驱动移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ之间的相对位置发生变化，使得装置具备一定的越障能力；通过转动机构驱动升降机构、机械臂和抓握臂进行转动，调整抓握臂的相对位置，通过升降机构调整机械臂和抓握臂的水平高度，调整抓握臂的相对位置，机械臂可以多位置多角度的调整抓握臂的位置，抓握臂可以模拟人工手指的运动过程，托举机构可以辅助抓取和辅助越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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